Robotê pîşesaziyê
Di sepanên robotan de kêmkera harmonik a rastîn, standarda pîşesaziya hevbeş a robotên pîşesaziyê ya nûjen e. Cûreya nû ya mîlê vala û hişkiya bilind û torque ya bilind bi tevahî hewcedariyên serîlêdanên bazarê pêk tîne.
Danasîna Pîşesaziyê
Heya nuha, bi gelemperî du celeb kêmkerên taybetî hene ku di robotan de têne bikar anîn, yek kêmkerê RV-ê ye, û ya din kêmkerê harmonik e. Di robota hevbeş de, ji ber ku kêmkerê RV xwedan hişkbûn û rastbûna zivirînê ye, kêmkerê RV bi gelemperî di pozîsyona bargiraniya giran de wekî bingeh, milê mezin, mil, û kêmkera harmonik di pêşiyê de tê danîn. dest an dest.
Robotê welding spot
Robota welding a arcê
Robotê pêvajoya laser
Robotê Mobîl (AGV)
Awantajên Serlêdanê
1, kêmkerê RV
Reduktorê RV-ê ji bo hevgirêdanên robotên pîşesaziyê, kêmkera RV-ê li ser bingeha ajokera çerxa pinê ya cycloidal, bi du kêmkirina leza û avahiya piştgirîya dîska navendê ve hatî pêşve xistin. Ji ber ku ew di sala 1986-an de hate derxistin, ew ji bo robotan kêmkerek "taybet" e ji ber avantajên wê yên rêjeya veguheztinê ya mezin, karbidestiya veguheztinê ya bilind, rastbûna tevgerê ya bilind, cûdahiya vegerê ya piçûk, vibrasyona kêm, hişkiya mezin û pêbaweriya bilind.
2, kêmkera harmonik
Reduktorê ahengek ji sê beşan pêk tê: jeneratorê aheng, teoriya nermbûnê û çerxa hişk. Prensîba xebata wê ev e ku jeneratorê ahengdar dike ku çerxa maqûl deformasyonek elastîk a kontrolkirî çêbike, û xwe dispêre çerxa maqûl û çerxa hişk da ku hêzê veguhezîne û bigihîje mebesta kêmbûnê; Li gorî jeneratorê pêlên cihêreng celeb CAM, celebê roller û celebê dîska eccentrîk hene.
3, kêmkerê gerestêrkê
Reduktora taybetî ya hevbeş a robot, gerstêrk wekî ku ji navê xwe diyar dike, kêmkera gerstêrk kêmkerek e ku bi sê tekerên gerstêrk li dora çerxa rojê dizivire. Ji bo robotên pîşesaziyê kêmkerê gerestêrkê yê taybetî, kêmkerê gerestêrkan mezinahiya piçûk, giraniya sivik, kapasîteya hilgirtina bilind, jiyana karûbarê dirêj, xebata bêkêmasî, dengek kêm. Ew xwedan taybetmendiyên şuntê hêzê û tevhevkirina pir-diran tenê ye. Hilberek pîşesazî ya ku bi berfirehî tê bikar anîn, performansa wê dikare bi hilberên din ên kêmker ên gerestêrkî yên pola leşkerî re were berhev kirin, lê bihayê hilberên pola pîşesaziyê heye, di gelek bûyerên pîşesaziyê de tê bikar anîn.
Meet Requirements
Di sepanên robotan de kêmkera harmonik a rastîn, standarda pîşesaziya hevbeş a robotên pîşesaziyê ya nûjen e. kêmkerê rv ji bo manîpulator, mîlî vala ya nû û hişkiya bilind û torque bilind bi tevahî hewcedariyên serîlêdanên bazarê peyda dike.
● Lerizîna kêm/frekansa resonant a bilind
● Sêwirana teserûfa cîhê berhevkirî
● Sêwirana şaftê ya vala ji bo hêsankirina derbasbûna kabloyan, şaft û hwd
● Barkirina bandora bilind
Berhemên Pêşniyar kirin
Pîşesaziya Battery Lithium
ANDANTEX HTN68-20 Platforma zivirî ya çal a bi rokên kamerayê ji bo derketina torkê ya bilind di sazgehên cîhê piçûk de
TPG060-20 ANDANTEX gearboksên gerstêrkî yên bi qasê bilind û bikêrhatî
